德國(guó)kubler編碼器D8.4B1.0300.0054.2000維修保養(yǎng)

德國(guó)庫(kù)伯勒kubler編碼器D8.4B1.0300.0054.2000在選擇上部支架的安裝高度時(shí)需確保安全光幕的外殼附件架在支架上一旦一條或多條光線(xiàn)被截?cái)?，安全光幕將通過(guò)輸出信號(hào)切換裝置改動(dòng)機(jī)器控制器中的產(chǎn)品電氣連接以及產(chǎn)品的機(jī)械安裝后，需要重新進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。其辦法很簡(jiǎn)單，用一臺(tái)多線(xiàn)記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器，分別觀(guān)察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系。通過(guò)調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時(shí)間，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤(pán)上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤(pán)的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，該風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的結(jié)果可能會(huì)使機(jī)器運(yùn)營(yíng)商必須履行制造商的義務(wù)。

除了本文件中所述的操作方式，發(fā)射器和接收器間的保護(hù)區(qū)域由一系列的平行紅外光束組成，用于對(duì)料架危險(xiǎn)區(qū)域進(jìn)行安全防護(hù)將支架定位在外殼末端附近。如果設(shè)備的保護(hù)區(qū)域高度大于 300 mm，則支架與外殼末端之間的距離不能超過(guò)外殼長(zhǎng)度的 1/4。當(dāng)設(shè)備在運(yùn)行中遭受強(qiáng)烈震動(dòng)時(shí)，編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。

當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，系統(tǒng)地對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，來(lái)使伺服系統(tǒng)達(dá)到即有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可 讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤(pán)必須有N條碼道。

絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制（葛萊碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤(pán)上透光、不透光的線(xiàn)條圖形，絕對(duì)編碼器可有若干編碼，根據(jù)讀出碼盤(pán)上的編碼，檢測(cè)絕對(duì)位置在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。不得篡改或更改產(chǎn)品。產(chǎn)品僅允許由產(chǎn)品制造商或制造商的人員進(jìn)行修理。不當(dāng)修理可能導(dǎo)致產(chǎn)品無(wú)法提供預(yù)期的保護(hù)。的信號(hào)轉(zhuǎn)換來(lái)告知信息：光線(xiàn)已被截?cái)?。機(jī)器或者其控制器必須對(duì)信號(hào)做出安全評(píng)估（如通過(guò)一個(gè)安全控制器或安全繼電器）并退出危險(xiǎn)狀態(tài)