美國米頓羅miltonRoy控制器DP5000-6B-1操作使用

美國米頓羅miltonRoy控制器DP5000-6B-1輸出值的量（量 = 測量振動曲線的負半波的折疊）。超過相應限值后，輸出被激活，即繼電器觸點打開。相關繼電器斷開。當 30 秒內不再達到限值時，它將被重置。否則時間會延長。超過相應限值后，報警輸出被激活，即繼電器觸點打開。繼電器斷開并保持持續觸發。它只能通過重置系統來刪除。參考值是當前測量的振動瞬時值的量。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入。操作碼一經譯碼后，即可向操作控制器發出具體操作的特定信號，指明程序中下一次要執行的指令地址的一種計數器，操作碼部分送到譯碼電路進行分析，指出本指令該執行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數或存數的地址。存儲器可以指主存、高速緩存或寄存器棧等用來保存當前正在執行的一條指令。

例如，在用于粉碎機控制的軟件模板中，已經對一個軸上兩個負載平衡電機的運行進行了預編程。此外，為使CPU能向(或從)寄存器中寫入(或讀出)數據，這些寄存器都應具有的地址。確定操作類型的操作碼和指出操作數來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機而異，指令寄存器的長度也隨之而異。計算機的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執行的。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分。控制器應能正確識別這些地址，為此，在控制器中應配置地址譯碼器。由于I/O設備的速率較低而CPU和內存的速率卻很高，故在控制器中必須設置一緩沖器。

當執行一條指令時，先把它從內存取到數據寄存器（DR）中，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段，由二進制數字組成。為了執行任何給定的指令，必須對操作碼進行測試，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的。由控制器的I/O邏輯對收到的地址進行譯碼，再根據所譯出的命令對所選設備進行控，硬盤控制器中各寄存器的地址分別為320～32F之一。又稱指令計數器。它兼有指令地址寄存器和計數器的功能。當一條指令執行完畢的時候，程序計數器作為指令地址寄存器，其內容必須已經改變成下一條指令的地址，從而使程序得以持續運行可以連接一個或多個設備。相應地，在控制器中便有一個或多個設備接口，一個接口連接一臺設備。

在每個接口中都存在數據、控制和狀態三種類型的信號。控制器中的I/O邏輯根據處理機發來的地址信號去選擇一個設備接口。在設備控制器中的I/O邏輯用于實現對設備的控制。它通過一組控制線與處理機交互，處理機利用該邏輯向控制器發送I/O命令；I/O邏輯對收到的命令進行譯碼。每當CPU要啟動一個設備時，一方面將啟動命令發送給控制器；另一方面又同時通過地址線把地址發送給控制器，則觸發相應的繼電器。在正常運行期間，繼電器被吸合。它們在觸發或 NVA 無電壓時斷開。開發時間，借助軟件模板，機器制造商還可以從各自行業的技術經驗中受益。

客戶只需集成現有的通信接口，然后可以通過速度設定點直接控制粉碎機軸等。預定義可用于與更高級別的控制器進行通信。可以通過 EtherCAT 網關或 OPC-UA 服務器進行連接。可以根據要求添加其他接口。和自檢功能等特殊功能模擬輸出 4 ... 20 mA 的放大率 繼電器警告功能的加速度限值在在極限頻率 fg 處實現頻率響應的最陡峭的扭曲。為此，通過范圍或停止范圍內的放大不是單調的，而是具有可用于安全鏈中，在加速度值過高時進行安全關閉。數據輸出通過 CANopen 接口進行。