0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器操作使用

0534132 RI76TD/ 2500ED.1A42KF-I0德國(guó)亨士樂(lè)HENGSTLER編碼器在農(nóng)業(yè)和林業(yè)機(jī)械應(yīng)用中，編碼器通過(guò)自動(dòng)化許多應(yīng)用的流程，從農(nóng)業(yè)中的速度控制播種一直到樹(shù)干的自動(dòng)測(cè)量，使工作變得更加容易。通過(guò)使用衛(wèi)星控制系統(tǒng)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)力的自動(dòng)化流程變得越來(lái)越復(fù)雜。最后，特殊機(jī)械用于軌道維護(hù)、砂輪定位、采礦和鉆探技術(shù)（鉆探速度控制），以及超大物體的特殊運(yùn)輸設(shè)備，它們確定每個(gè)輪子的轉(zhuǎn)向位置。建筑設(shè)備中使用的編碼器總是通過(guò)提供有關(guān)定位、偏移角度或速度的可靠反饋來(lái)證明其在極其惡劣的條件下的能力。Hengstler 制造的堅(jiān)固耐用的編碼器系列以其技術(shù)令人信服，沒(méi)有滑動(dòng)接觸，交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線(xiàn)性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。

多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。

這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對(duì)編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對(duì)型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子.空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)并確保高可靠性和長(zhǎng)壽命。特別是，與其他技術(shù)產(chǎn)品相比，可編程絕對(duì)編碼器類(lèi)型不需要任何重新調(diào)整。

例如，電位計(jì)的正常功能和精度會(huì)受到溫度波動(dòng)和磨損的不利影響。此外，編碼器提供完整的 360° 掃描，可以在整圈甚至幾圈內(nèi)獲得準(zhǔn)確的反饋。多圈版本可以隨時(shí)讀取準(zhǔn)確的圈數(shù)，移動(dòng)起重設(shè)備中的編碼器，例如液壓挖掘機(jī)和移動(dòng)式起重機(jī)如前所述，編碼器適用于各種建筑設(shè)備應(yīng)用。讓我們以起重機(jī)械和液壓挖掘機(jī)等起重機(jī)械領(lǐng)域的例子來(lái)解釋它們的用途。首先，機(jī)械制造商有幾個(gè)充分的理由使用可靠的傳感器要求是重要標(biāo)準(zhǔn)提高日常工作的生產(chǎn)力